PROFICAM - Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração

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PROFICAM é coordenado em associação no âmbito do convênio firmado entre a Universidade Federal de Ouro Preto e o Instituto Tecnológico Vale - UFOP/ITV.

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Browsing PROFICAM - Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração by Author "Barros, Péricles Rezende"

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    Abordagem sistêmica aplicada à perfuratriz autônoma : uma análise com foco na segurança operacional e cibernética.
    (2018) Freitas Júnior, Luiz Rogério de; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Lemos, Francisco Luiz de; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Lemos, Francisco Luiz de; Barros, Péricles Rezende
    Dentro de todos os processos que compõem a cadeia produtiva dos minerais, a segurança operacional dos ativos e, mais recentemente cibernética deve ser, e é uma preocupação constante. Com toda evolução nos processos produtivos, os métodos de análise precisavam evoluir juntos, uma vez que a análise baseada em erros humanos ou de falhas individuais de componentes, não estão conseguindo evitar efetivamente os casos de acidentes. Nesse contexto, neste trabalho estuda-se a viabilidade da aplicação da teoria de sistemas com a metodologia STAMP (Systems-Theoretic Accident Model and Process) e uma de suas ferramentas, STPA, incluindo sua derivação com foco em segurança cibernética STPA-Sec, dentro do ambiente da indústria mineral. Para isso foi realizada uma aplicação da ferramenta na operação unitária de perfuração, mais especificamente em uma perfuratriz autônoma. Como resultado deste trabalho, foram percebidas diversas restrições de segurança e ações de mitigação para reduzir os riscos operacionais e digitas do equipamento. Dessa maneira, foi percebida a boa eficiência e flexibilidade da ferramenta quando aplicada a sistemas complexos, como é o caso da perfuratriz autônoma, objeto no qual foi realizado o teste de conceito.
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    Controle fuzzy para aumento de eficiência do peneiramento no processamento mineral.
    (2022) Fonseca, Alexandre Gomes; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Barros, Péricles Rezende
    O peneiramento e um processo que classifica partículas por tamanho. A industria de mineração faz uso desse processo por meio de peneiras vibratórias, principalmente em circuitos de britagem. O objetivo e separar um fluxo de material em duas frações: material mais grosso (retido) e material mais fino (passante). A fração de material grosso alimenta os britadores para ser cominuído (reduzido o tamanho de partícula). Quando o peneiramento é ineficiente, finos são carregados junto com as partículas grossas, o que sobrecarrega a etapa de britagem, causando perdas de produtividade e ate mesmo danos em equipamentos. Na literatura, é comum encontrar trabalhos de controle para aumento de eficiência de britadores, mas pouco há sobre sistemas de controle para aumento de eficiência em peneiras. Nessa dissertação e apresentada uma solução por controle fuzzy aplicada em um processo de peneiramento formado por dez linhas paralelas, em uma usina de beneficiamento de minério de ferro da Vale, em Canaã dos Carajás, PA. Os resultados indicam aumento de eficiência de peneiramento através de uma redução de 7,66% da carga circulante e um aumento de 2,37% na produtividade.
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    Controle preditivo por modelo de um circuito simulado de remoagem de minério de ferro.
    (2018) Reis, Lucas Andery; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Souza, Ernandes Sávio de; Barros, Péricles Rezende; Silva, Sávio Augusto Lopes da
    Nessa dissertação, é abordada a aplicação de Controle Preditivo por Modelo (MPC) em um circuito de remoagem com o objetivo de melhorar seu controle de granulometria. Para o estudo, uma linha do circuito industrial de remoagem da Samarco é simulada utilizando-se um software industrial de simulação de processos. São abordados os principais conceitos do MPC, sendo apresentado o desenvolvimento do Controle por Matriz Dinâmica (DMC), em uma camada supervisória, aplicado ao processo simulado. As variáveis percentual de sólidos no moinho, carga circulante, granulometria do produto final e nível da caixa da descarga do moinho são as variáveis controladas pelo DMC e os setpoints remotos dos controladores PID existentes no processo são as variáveis manipuladas pelo DMC. Para o desenvolvimento, foi utilizada uma plataforma de testes hardware-in-the-loop que permite integrar o processo simulado com o sistema de controle distribuído (DCS) da usina de beneficiamento mineral para a programação do algoritmo de controle. Para a avaliação do desempenho do processo são aplicados distúrbios, comuns na planta industrial, na alimentação do circuito de remoagem e são apresentados os resultados do processo sendo controlado por apenas controladores PID e por controlador MPC em uma camada supervisória.