Browsing by Author "Caldas, Felipe Novaes"

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    Propostas para solução do problema de movimentação de tripper.
    (2018) Caldas, Felipe Novaes; Martins, Alexandre Xavier; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Martins, Alexandre Xavier; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Carvalho, Marco Antonio Moreira de; Camargo, Ricardo Saraiva de
    O tripper é um equipamento frequentemente encontrado em uma planta de beneficiamento mineral. Sua função é distribuir o minério proveniente de uma correia transportadora sobre um silo de estocagem. A movimentação de tripper é um problema de sequenciamento definido pela determinação do posicionamento do equipamento sobre um silo ao longo do tempo. A escassez de referências na literatura científica que descrevam detalhadamente o tema em questão releva a importância deste trabalho em propor soluções a um problema que, apesar de receber pouca atenção do meio acadêmico, possui grande importância em muitas instalações de tratamento de minério ao redor do mundo. O primeiro passo é propor a modelagem do sistema silo-tripper na forma de um programa linear inteiro misto, de modo que seja possível determinar uma trajetória ótima de movimentação para o equipamento. Dois paradigmas foram utilizados para obter soluções exatas para este modelo: programação linear inteira mista e programação dinâmica. Embora tenham sido efetivas em solucionar instâncias pequenas, estas duas abordagens se mostraram ineficientes ao lidar com instâncias de dimensões mais elevadas, já que o tempo necessário para se alcançar a solução exata é muito alto, inviabilizando-se aplicações reais em silos com muitos compartimentos. Buscando-se alcançar soluções relativamente boas em relação ao ótimo, mas levando muito menos tempo, as meta-heurísticas GRASP e Simulated Annealing (SA) foram adaptadas como alternativa aos métodos exatos, representando esses algoritmos a segunda contribuição deste trabalho. O desempenho do GRASP se mostrou muito superior aos resultados obtidos pelo SA, tanto em relação ao tempo despendido quanto à assertividade em atingir soluções exatas. Os resultados importantes alcançados pela programação dinâmica e pelo GRASP os tornam fortes candidatos à implantação em aplicações reais, em situações que tanto precisão quanto tempo de resposta sejam pré-requisitos necessários.
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    Simulação dinâmica e controle de nível da interface e concentração de sólidos na descarga de espessadores sujeitos à adição de floculante.
    (2021) Pereira, Alisson Marden Fonseca; Braga, Marcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Braga, Marcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Cota, Luciano Perdigão; Tavares, Luís Marcelo Marques; Caldas, Felipe Novaes
    Na literatura, geralmente, modelam-se os espessadores sem levar em conta a adição de floculante. Neste trabalho, obtém-se um modelo para espessadores cilindro-cônicos convencionais no qual a adição de floculante é considerada com o intuito de realizar o controle do nível da interface de sedimentos. Apresenta-se um procedimento numérico para a simulação do modelo em ambiente matemático. A validação do modelo é realizada por meio da coleta de dados em um espessador em operação em planta de tratamento de minérios da Vale S.A.. Finalmente, são implementadas duas técnicas de controle para o nível da interface de sedimentos e a concentração de sólidos no underflow: o conhecido PI e o Dynamic Matrix Control (DMC), um dos mais conhecidos entre os métodos da família MPC (Model Predictive Control). As simulações mostram que o modelo de espessador proposto, além de representar com fidelidade a altura da interface, apresenta desempenho similar aos modelos existentes. Com isso, viabiliza-se a aplicação de técnicas de controle ao processo, como o DMC, cujos resultados, no caso estudado, foram superiores ao PI.