Browsing by Author "Pereira, Alisson Marden Fonseca"

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    Simulação dinâmica e controle de nível da interface e concentração de sólidos na descarga de espessadores sujeitos à adição de floculante.
    (2021) Pereira, Alisson Marden Fonseca; Braga, Marcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Braga, Marcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antônio Melo; Silva, Moisés Tavares da; Cota, Luciano Perdigão; Tavares, Luís Marcelo Marques; Caldas, Felipe Novaes
    Na literatura, geralmente, modelam-se os espessadores sem levar em conta a adição de floculante. Neste trabalho, obtém-se um modelo para espessadores cilindro-cônicos convencionais no qual a adição de floculante é considerada com o intuito de realizar o controle do nível da interface de sedimentos. Apresenta-se um procedimento numérico para a simulação do modelo em ambiente matemático. A validação do modelo é realizada por meio da coleta de dados em um espessador em operação em planta de tratamento de minérios da Vale S.A.. Finalmente, são implementadas duas técnicas de controle para o nível da interface de sedimentos e a concentração de sólidos no underflow: o conhecido PI e o Dynamic Matrix Control (DMC), um dos mais conhecidos entre os métodos da família MPC (Model Predictive Control). As simulações mostram que o modelo de espessador proposto, além de representar com fidelidade a altura da interface, apresenta desempenho similar aos modelos existentes. Com isso, viabiliza-se a aplicação de técnicas de controle ao processo, como o DMC, cujos resultados, no caso estudado, foram superiores ao PI.