Browsing by Author "Rocha Filho, Geraldo Pereira"

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    Detecção automática de defeitos em rolos de transportadores de correia utilizando sensoriamento ultrassônico.
    (2019) Ericeira, Daniel Rodrigues; Pessin, Gustavo; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Pessin, Gustavo; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Coelho, Bruno Nazário; Rocha Filho, Geraldo Pereira; Rocha, Filipe Augusto Santos
    Transportadores de correia são os principais equipamentos que compõem a logística de um terminal portuário. As partes rolantes do transportador de correia podem falhar principalmente devido a rolos danificados, que podem causar avarias graves à planta, como rasgar a correia e causar incêndios. Atualmente, a proteção do transportador é feita por sensores que indicam uma anormalidade já ocorrida, ou com inspeção humana que utiliza experiência prática em busca de sinais visuais, sonoros e de temperatura excessiva que indiquem falhas iminentes. Com objetivo de auxiliar o atual sistema corretivo e de inspeção local com análise de dados para detectar falhas mecânicas iminentes, é proposto um modelo de classificação de defeitos em rolos. Foram realizadas gravações de ultrassom em rolos sem ruídos perceptíveis, classificados como “nãodefeituosos” e em rolos que apresentavam ruídos característicos de falhas já perceptíveis, classificados como “defeituosos”. A base de dados montada foi utilizada para treinamento e teste de desempenho de algoritmos de aprendizado de máquina do tipo Random Forest e Multilayer Perceptron. Foram elaborados quatro tipos de experimentos para teste, dois usando dados no domínio do tempo e dois usando dados no domínio da frequência, com atributos estatísticos diferentes. Os resultados obtidos em testes de classificação mostraram que existe um padrão característico na faixa de ultrassons que difere os rolos não-defeituosos de defeituosos, conforme pré-avaliados com métodos tradicionais de inspeção humana. No melhor caso, o experimento usando média móvel dos dados no domínio da frequência apresentou média de classificação correta de rolos de 83,68%, tendo o melhor resultado com taxa de acerto de 90%.
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    Toward an efficient data dissemination protocol for vehicular ad-hoc networks.
    (2022) Guidoni, Daniel Ludovico; Gottsfritz, Euclydes Nasorri; Meneguette, Rodolfo Ipolito; Silva, Cristiano Maciel da; Rocha Filho, Geraldo Pereira; Souza, Fernanda Sumika Hojo de
    Data Dissemination protocols are used for several vehicular applications, varying from warning messages to real-time video delivery. The majority of literature solutions consider the distance from the sender to choose the vehicle to forward the message. Basically, the solutions introduce a delay in the forwarding procedure, which is inversely proportional to the distance from the sender vehicle. In order to improve the forwarding procedure, this work introduces the concept of Road Covered Area to improve the overall data dissemination process and we describe how to calculate the road covered area by a node transmission. We present the D&RCA, the combination of Distance and Road Covered Area strategies to enhance the re-transmission during communication. Instead of considering the distance, we propose a function to combine the distance and road covered area to introduce a small delay before re-transmissions. We compare the proposed protocol with literature solutions considering the metrics of number of collisions, network coverage and communication latency for different density of vehicles in the network. When the network has 700 vehicles/km2 , the data dissemination latency and number of collisions of the proposed D&RCA is, respectively, 1.24 and 1.32 times smaller than the literature solutions. When we increase the density of vehicles, all evaluated solutions present a network coverage above 90%.