Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.
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Date
2019
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Abstract
O monitoramento contínuo de correias transportadoras é de extrema importância
já que defeitos em sua superfície podem se desenvolver em desgaste, rasgos e até
rupturas, o que pode resultar na interrupção do transportador, e consequentemente,
perda de capital, ou ainda pior, acidentes sérios ou fatais. Com o propósito de resolver o
problema de monitoramento, o estudo apresentado a seguir propõe um método de visão
computacional baseado em laser para detecção de defeitos em correias transportadoras.
A abordagem transforma a imagem do feixe de laser em um sinal unidimensional, e
então analisa o sinal para identificar os defeitos, considerando que variações no sinal
são causados por defeitos/imperfeições na superfície da correia. Diferentemente de
outros trabalhos, o método proposto consegue identificar defeitos através de uma
reconstrução 2D, e reconstruir uma aproximação 3D da correia, simulando um scanner
3D. Resultados mostram que o método proposto foi capaz de identificar e reconstruir
imperfeições superficiais em ambos ambientes, real e simulado, alcançando valores altos
em métricas como precisão e evocação. Além disso, análises em imagens com ruído
permitiram investigar a robustez da proposta de solução.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Correias transportadoras - monitoramento, Correias transportadoras - inspeção, Visão computacional
Citation
NETTO, Guilherme Gaigher. Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras. 2019. 51 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.