Análise comparativa de detectores e descritores de características locais em imagens no âmbito do problema de autocalibração de câmeras.
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Date
2016
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Abstract
Este trabalho apresenta uma análise comparativa de diferentes métodos do estado da
arte para detecção e descrição de características locais em imagens, com o objetivo de solucionar
de forma robusta e eficiente o problema de autocalibração de câmeras. Para atingir esse objetivo, é
essencial a utilização de métodos detectores e descritores eficazes, uma vez que a correspondência
robusta de características em um conjunto de imagens sucessivas sujeitas a uma ampla variedade de
distorções afins e mudanças no ponto de vista 3D da cena, é crucial para a exatidão dos cálculos
dos parâmetros da câmera. Muito embora diversos detectores e descritores têm sido propostos na
literatura, seus impactos no processo de autocalibração de câmeras não foram ainda devidamente
estudados. Nesse trabalho de análise comparativa, utilizam-se como critérios de qualidade da autocalibração
os erros: epipolar, de reprojeção e reconstrução, bem como os tempos de execução
dos métodos. Os resultados experimentais demonstram que detectores e descritores binários de características
(ORB, BRISK e FREAK) e de ponto flutuante (SIFT e SURF) apresentam erros de
reprojeção e reconstrução equivalentes. Considerando-se, porém, o menor custo computacional dos
métodos binários, recomenda-se, fortemente, o uso destes em soluções de problemas de autocalibração
de câmeras.
Description
Keywords
Detectores e descritores locais, Correspondência de pontos em imagens
Citation
BRITO, D. N. de et al. Análise comparativa de detectores e descritores de características locais em imagens no âmbito do problema de autocalibração de câmeras. Revista Brasileira de Computação Aplicada, Passo Fundo, v. 8, n. 3, p. 85-99, out. 2016. Disponível em: <http://seer.upf.br/index.php/rbca/article/view/6166>. Acesso em: 15 fev. 2019.