Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias.
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Date
2018
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Abstract
A inspeção dos rolos de um transportado de correias é uma tarefa crítica para a indústria da
mineração, e vem sendo realizada da mesma maneira a mais de vinte anos, extremamente
dependente da experiência das pessoas envolvidas e sujeita a avaliações subjetivas. No caso
do Terminal Marítimo de Ponta da Madeira, as falhas em rolos são responsáveis por 325, 5
horas de paradas indesejadas. O presente trabalho faz uma breve revisão bibliográfica dos
transportadores de correia, passando pelos modos de falhas em rolamentos e meios de
identificação dos defeitos e apresenta os princípios básicos da termografia infravermelho
e processamento de imagens. É proposto então um método para a identificação dos
defeitos com o uso de um drone com uma câmera térmica embarcada. O uso do drone
possibilitará o acesso rápido à grande quantidade de rolos e a câmera térmica coletará
os dados necessários para o processamento de imagens e identificação de defeitos. Foram
então testados dois algoritmos para a identificação da região dos rolos, o Viola & Jones
e o Canais de Características Agregados (ACF) de Piotr Dollar. Onde o último atingiu
melhores resultados com taxas de falsos negativos de até 5%, demonstrando a robustez da
abordagem para esse fator que é considerado crítico para a identificação dos rolos. Entre
as contribuições em destaque estão os algoritmos para a identificação dos rolos, o banco de
imagens nomeadas e a estruturação de um procedimento para a termografia infravermelho
com uso de drones para a inspeção de rolos.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Aeronave não tripulada, Termografia, Correias e transmissão por correia
Citation
CARVALHO JÚNIOR, José Regivaldo de. Processamento digital de imagens para a identificação automática de falhas em rolos dos transportadores de correias. 2018. 109 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.