Automação de uma perfuratriz para pesquisa mineral.
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Date
2018
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Abstract
Uma sonda, equipamento utilizado para extrair variáveis físicas remotamente, é utilizada
na indústria para pesquisa mineral por meio da extração de testemunhos do solo.
Atualmente, esses equipamentos são importados, caros, inadequados às normas Brasileiras
e possuem características dispensáveis como, capacidade de operação em temperaturas
negativas. Visando a necessidade de desenvolvimento de um produto nacional, compatível
com normas de emissão de poluentes e a NR-12, com alta eficiência e baixo consumo de
combustível, é proposto um sistema de monitoramento de avanço e controle de rotação
para uma sonda hidráulica de grande porte para prospecção mineral. Neste trabalho
será monitorada a velocidade de avanço da ferramenta de corte e controlada a velocidade
de rotação por meio do controle das pressões do sistema de acordo com a velocidade
escolhida pelo operador. Será apresentado um estudo sobre a utilização de sensores para
medir avanço e do uso de controladores PI para controle da rotação do motor hidráulico
utilizando duas formas de basculamento para o motor hidráulico. O sistema de atuação
enviará sinais de comando para os atuadores hidráulicos (como válvulas proporcionais)
responsáveis pelo processo de perfuração propriamente dito. Os sistemas propostos foram
responsáveis pela redução de custo operacional e aumento de produtividade no campo
além de proteger os operadores com a utilização da norma NR-12.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Sonda hidráulica, Controlador PI, Controle de rotação
Citation
MIRANDA, Arthur Reis Lara. Automação de uma perfuratriz para pesquisa mineral. 2018. 131 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.