Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos.
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Date
2018
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Abstract
O desenvolvimento de tecnologias aplicadas à mineração tem crescido signi cativamente
nos últimos anos. Para as mineradoras, a adoção de novas tecnologias em automa-
ção e operação remota representa uma grande oportunidade para ganhos em produtividade
e segurança. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma solução integrada para
navegação e manipulação autônomas que pode ser utilizada em processos de mineração. A
solução proposta é validada através de simulações e testes reais; a aplicação alvo escolhida
foi o carregamento autônomo de explosivos. Essa aplicação pode reduzir e até eliminar
os riscos a que os operadores estão expostos em ambientes como área de desmonte com
presença de explosivos. Para validação experimental foram utilizados uma plataforma
móvel de porte médio com um braço robótico acoplado. O teste de conceito proposto
consiste em 3 etapas - navegação autônoma, processamento de imagens e manipulação -
para emular um carregamento autônomo de explosivos em laboratório.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Automação industrial, Robótica, Navegação autônoma, Manipulação autônoma
Citation
FERREIRA, Jhony Alan Tavares. Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos. 2018. 105 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.