Estudo de um veículo submersível para uso em inspeção de estruturas hidráulicas.
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Date
2008
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Abstract
A inspeção visual de estruturas hidráulicas é uma atividade para a qual, normalmente, designam-se seres humanos
treinados capazes de gerar opiniões sobre o item inspecionado. Entretanto, devido à diversidade de condições, as dificuldades
inerentes ao trabalho subaquático e a segurança do pessoal envolvido nestas inspeções, tornam esta tarefa um problema
de gerenciamento complexo. Devido a este fato e visando propiciar melhores condições de trabalho, propõe-se a utilização
de sistemas de monitoramento remoto através de câmera e sensores dos mais diversos tipos. Motivado por estas questões, elaborou-
se o projeto e o protótipo de um veículo de inspeções subaquático que se tem como objetivo principal, permitir o estudo de
uma solução viável e efetiva no quesito “eliminar riscos e prover melhores condições de trabalho”. O veículo consiste em um
sistema móvel telecomandado capaz de captar imagens e transmiti-las via cabo para um ponto distante permitindo seu posterior
armazenamento e análise. O veículo desenvolvido para testes foi concebido com o objetivo inicial de permitir a formação
de conhecimento básico sobre o problema. Assim, enfocou-se no primeiro protótipo os problemas relativos a flutuabilidade,
capacidade de manobra, sistemas de refrigeração interna e sistemas de vídeo. O projeto do “Veículo Subaquático de Inspeção”
foi denominado de“VSI-01”.
Description
Keywords
Submersível, Estruturas hidráulicas, Inspeção
Citation
MARTINEZ, C. B. et al. Estudo de um veículo submersível para uso em inspeção de estruturas hidráulicas. Revista Brasileira de Recursos Hídricos, v. 13, p. 137-150, 2008. Disponível em: <https://www.abrh.org.br/SGCv3/index.php?PUB=1&ID=15&SUMARIO=186>. Acesso em: 20 jul. 2017.