Simulação e controle de sistemas de flotação na mineração.
dc.contributor.advisor | Euzébio, Thiago Antônio Melo | pt_BR |
dc.contributor.advisor | Raffo, Guilherme Vianna | pt_BR |
dc.contributor.author | Guimarães, Mário Vinicius Pelegrini | |
dc.contributor.referee | Euzébio, Thiago Antônio Melo | pt_BR |
dc.contributor.referee | Raffo, Guilherme Vianna | pt_BR |
dc.contributor.referee | Lima, Neymayer Pereira | pt_BR |
dc.contributor.referee | Santos, Tito Luís Maia | pt_BR |
dc.contributor.referee | Araújo, José Mário | pt_BR |
dc.contributor.referee | Pinto, Thomás Vargas Barsante e | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2022-03-31T13:56:54Z | |
dc.date.available | 2022-03-31T13:56:54Z | |
dc.date.issued | 2021 | pt_BR |
dc.description | Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. | pt_BR |
dc.description.abstract | O processo de flotação é o principal método de separação de minério de ferro e rejeitos utilizados na indústria. Devido ao empobrecimento dos depósitos minerais e à redução da margem de lucro, a otimização da operação de flotação ganhou ainda mais importância. O controle regulatório não é suficiente para otimizar o ganho econômico desse processo, e técnicas avançadas de controle estão sendo estudadas para solucionar esse problema. O uso de simuladores de células e colunas de flotação possibilita o estudo de técnicas avançadas de controle de processos. Os controladores fuzzy são eficientes neste meio devido à sua simplicidade e flexibilidade para aplicação em processos complexos, não lineares e multivariáveis. Este trabalho teve como objetivo a modelagem de um processo industrial de flotação de minério de ferro da usina Conceição II, localizada em Itabira/MG, e o projeto de um controlador baseado em lógica fuzzy para controle e estabilização do processo modelado. Os resultados da simulação mostram um erro relativo médio do modelo de 0,86\% no teor de concentração dos minerais. O controlador desenvolvido foi capaz de aumentar em 3,82\% a recuperação metalúrgica do processo. | pt_BR |
dc.description.abstracten | The flotation process is the main method for separating iron ore and tailings used in the industry. Due to the impoverishment of mineral deposits and the reduced profit margin, optimization of flotation operation has gained even more importance. Regulatory control is not sufficient to optimize this process economic gain, and advanced control techniques are being studied to solve this problem. The use of cell and flotation columns simulators enables the study of advanced process control techniques. Fuzzy controllers are efficient in this medium due to their simplicity and flexibility for application in complex, non-linear and multivariable processes. This work aimed to model an industrial process of iron ore flotation from the Conceição II plant, located in Itabira/MG, and design a controller based on fuzzy logic to control and stabilize the modeled process. The simulation results show a model's mean relative error of 0.86\% in the concentration content of the minerals. The developed controller was able to increase by 3.82\% the metallurgical recovery of the process. | pt_BR |
dc.identifier.citation | GUIMARÃES, Mário Vinicius Pelegrini. Simulação e controle de sistemas de flotação na mineração. 2021. 50 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2021. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/14792 | |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.rights | aberto | pt_BR |
dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 06/03/2022 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite a adaptação. | pt_BR |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | Controle de processo | pt_BR |
dc.subject | Controle Fuzzy | pt_BR |
dc.subject | Flotação | pt_BR |
dc.title | Simulação e controle de sistemas de flotação na mineração. | pt_BR |
dc.title.alternative | Simulation and control of flotation systems in mining. | pt_BR |
dc.type | Dissertacao | pt_BR |
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