Método de sintonia ótimo PID em sistema cascata : aplicação em controle de densidade de um processo simulado de remoagem.
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Date
2018
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Abstract
Neste trabalho e formulado um m etodo para sintonizar simultaneamente os dois controladores
PID de um sistema em con gura c~ao cascata, por meio de um problema de
otimiza c~ao. A fun c~ao de custo proposta busca minimizar a integral do erro absoluto
(IAE) na sa da do sistema, quando aplicado um dist urbio. A estabilidade e a robustez
do sistema de controle em malha fechada s~ao asseguradas por restri c~oes aplicadas sobre
o m aximo da fun c~ao sensibilidade. O problema de otimiza c~ao formulado e n~ao linear e o
algoritmo usado para solu c~ao e o active set, dispon vel no software Matlab R
. Tr^es exemplos
simulados s~ao usados para demonstrar a e c acia da sintonia proposta. O m etodo e
ainda aplicado em uma malha cascata de controle de densidade de um processo simulado
de remoagem. A malha de controle interna atua no controle de
uxo de agua na caixa
de descarga do moinho por meio de uma v alvula, enquanto a malha externa, no controle
de densidade na sa da da caixa. Na simula c~ao s~ao inseridos alguns dist urbios que podem
ocorrer na pr atica, como a varia c~ao no tamanho da part cula e a porcentagem de s olidos
na alimenta c~ao do circuito e no
uxo de agua que alimenta a caixa para dilui c~ao da polpa.
Al em disso, e analisada a varia c~ao na refer^encia do processo para veri car como a sintonia
proposta se comporta.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Sistema em cascata, Problema de otimização
Citation
TORGA, Diego Santana. Método de sintonia ótimo PID em sistema cascata : aplicação em controle de densidade de um processo simulado de remoagem. 2018. 48 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.