Coelho, Bruno NazárioPessin, GustavoSansão, João Pedro HallackMarques, Matheus Neves2021-12-032021-12-032021MARQUES, Matheus Neves. Manipulação aérea: aplicação de drones para medição de vibrações mecânicas. 2021. 105 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2021.http://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/14056Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A Robótica Móvel vem sendo aplicada para solucionar diversos problemas para a indústria, dentre os quais se destacam aqueles que colocam em risco vidas humanas. Atividades em altura, ambientes insalubres e espaços confinados são exemplos de áreas onde robôs vêm substituindo a mão de obra humana. O presente trabalho apresenta um breve estudo sobre Manipulação Aérea e suas possibilidades de aplicação no setor de Mineração, com ênfase na tarefa de medição de vibrações mecânicas de estruturas e máquinas em altura. Manipulação aérea consiste na combinação da versatilidade e agilidade de plataformas aéreas (como drones) com a capacidade de manipulação de braços robóticos. Tais características tornam promissora a aplicação desses robôs móveis em atividades de manutenção e inspeção de estruturas e máquinas em altura, bem como a coleta de amostras em sítios minerais e limpeza de dispositivos de difícil acesso. Em tal trabalho se projetou um dispositivo para ser acoplado a um drone, fornecendo a este a capacidade de realizar a medição de vibrações mecânicas em máquinas e estruturas em altura.pt-BRabertoRobóticaRobôs móveisSistemas embarcados - computadoresDissertacaoAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 09/11/2021 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais.