Euzébio, Thiago Antonio MeloMoreira, Vinícius da Silva2018-08-062018-08-062018MOREIRA, Vinícius da Silva. Controle preditivo aplicado ao modelo não linear de britador cônico. 2018. 59 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2018.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/10069Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Plantas de britagem cônica são amplamente utilizadas em mineração, podendo ter função de adequação granulométrica às operações unitárias subsequentes ou adequar a granulometria de produtos em processos ditos a seco, quando da ausência de utilização de água. Geralmente são instalados vários equipamentos em paralelo de forma a absorver variações granulométricas do material alimentado na planta e não restringir sua capacidade. Dada a importância dos britadores cônicos no processo este projeto visa avaliar a utilização de simulador de britador cônico durante desenvolvimento de controladores para plantas de britagem. Primeiramente se avalia a capacidade do simulador em reproduzir as condições reais de britadores e em seguida é desenvolvido um Controlador Preditivo por Modelo (MPC) que fará a regulagem da abertura da câmara de britagem. Realizou-se ainda a implementação de um controle Proporcional-Integral (PI) para comparação. Perturbações foram adicionadas ao processo e avaliada a resposta dos controladores, tanto no que tange ao atingimento do set point dentro de parâmetros de performance quanto na própria ação de controle, a qual deve respeitar os limites mínimo e máximo do atuador. Tais perturbações representam mudanças no ponto de operação, início do processamento de minério mais grosso e resistente e desgaste do revestimento dos britadores. Sendo assim ambos os controladores (MPC e PI) foram capazes de corrigir o valor da variável de saída quando adicionadas as perturbações mencionadas anteriormente.pt-BRabertoControle preditivo por modeloProporcional-integralAbertura na posição fechadaDissertacaoAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 20/06/2018 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.