PROFICAM - Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração

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PROFICAM é coordenado em associação no âmbito do convênio firmado entre a Universidade Federal de Ouro Preto e o Instituto Tecnológico Vale - UFOP/ITV.

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Browsing PROFICAM - Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração by Author "Battistel, Andrei Giordano de Holanda"

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    Controle automático do peso de material no moinho semi autógeno (SAG) em Sossego.
    (2020) Pinto, Thomás Vargas Barsante e; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Santos, Iranildes Daniel dos; thiago.euzebio@itv.org; iranildes.santos@itv.org; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Santos, Iranildes Daniel dos; Braga, Márcio Feliciano; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Santana, Adrielle de Carvalho; Garcia, Gabriel Carvalho
    Na indústria mineral, moinhos são equipamentos utilizados em processos de comunicação para reduzir a granulometria do minério lavrado. A eficiência de moagem de um moinho é extremamente sensível as variáveis do processo, principalmente a variabilidade do peso de material em seu interior. Neste trabalho são apresentadas estratégias de controle regulatório avançadas para redução da variabilidade do peso de um moinho SAG. As estratégias implementadas são um controlador cascata, um controlador feedforward e um controlador fuzzy. Todas elas foram desenvolvidas e validadas em um simulador dinâmico construído com base em dados reais de um circuito de moagem. Resultados simulados e práticos indicaram que o uso dessas estratégias de controle pode gerar ganhos diversos a uma usina, como aumento de produção, aumento da estabilidade do circuito e redução do consumo energético.
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    Controle de nível da câmara em britador cônico.
    (2020) Meireles, Patrícia Gabrielly Macedo; Braga, Márcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Braga, Márcio Feliciano; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Campos, Victor Costa da Silva; Silva, Moisés Tavares da
    A operação da britagem desempenha um importante papel para a indústria de mineração. Obter o desempenho ótimo a partir da planta e descobrir seus pontos de estrangulamento são alguns dos alvos. O aumento na eficiência do britador pode se dar à medida que o nível da cavidade de britagem for aumentado. Assim, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle para o nível da câmara do britador. Trata-se de uma ocorrência comum na indústria, os britadores funcionarem com o nível dos silos abaixo do desejado, acarretando problemas de produtividade. Para o controle foi utilizado como base de dados o nível, a taxa de variação de entrada e saída do britador e, consequentemente, a velocidade do alimentador de correia e a regulagem da abertura da posição fechada (APF), visando maximizar a eficiência da produção. Foram empregados também estimadores de estados para filtrar ruídos na medição e para estimar valores em caso de falha da medição pelo sensor.
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    Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.
    (2019) Lopes Júnior, Ênio; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Battistel, Andrei Giordano de Holanda; Matsuoka, André Shigueo; Braga, Márcio Feliciano
    Nesta dissertação, são apresentadas estratégias de controle para uma planta de desaguamento de minério de ferro. Uma análise estatística, baseada em dados reais da planta, mostra que o controle indevido da planta tem causado grandes perdas de produtividade, motivando assim a necessidade de se projetar novas estratégias de controle. Duas estratégias de controle regulatório avançado (ARC), foram propostas. A primeira estratégia, chamada de ARC1, consiste em uma combinação de controladores PI, configurados em estratégias override e cascata. A segunda estratégia, ARC2, é semelhante a ARC1, onde um controlador Fuzzy P + I não linear substitui um dos controladores de nível. As duas estratégias foram testadas e validadas, sob diferentes cenários de perturbações, em um ambiente de simulação dinâmico, desenvolvido neste trabalho. As duas estratégias de controle se mostraram robustas e foram capazes de atender a todas as restrições de processo, mesmo quando submetidas a diferentes perturbações. As estratégias propostas possuem como principal vantagem a simplicidade, não necessitando da compra de novos ativos, além de serem de fácil manutenção. Estas vantagens aumentam as chances de tais estratégias serem aplicadas de forma efetiva em uma planta real.
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    Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras.
    (2021) Santos, Luan Fernandes; Freitas, Gustavo Medeiros; Pritzelwitz, Philip von; Freitas, Gustavo Medeiros; Pritzelwitz, Philip von; Pessin, Gustavo; Battistel, Andrei Giordano de Holanda
    As companhias mineradoras investem cada vez mais em automatização da produção, das minas aos terminais de exportação. Os transportadores de correia são amplamente utilizados para o transporte de minério, garantindo versatilidade e fluxo na produção. Apesar dos baixos custos operacionais, as intervenções para manutenção nos transportadores são constantes, com destaque para a emenda vulcanizada de correias, um complexo procedimento manual de longa duração. Como parte de um projeto da Vale para aumentar o nível de automatização da emenda de correias transportadoras, este trabalho estuda a aplicação de sistemas robóticos na execução do processo, visando aumentar os padrões de segurança e qualidade. Inicialmente foram escolhidas algumas etapas do procedimento de emenda a serem automatizadas: o mapeamento de parâmetros internos e externos da correia e a remoção da camada superior de borracha. A investigação é baseada no controle de manipuladores robóticos para a execução dessas tarefas. Estratégias de controle de seguimento de trajetórias são desenvolvidas a partir do modelo cinemático do sistema robótico. A solução está sendo desenvolvida com a ajuda de um ambiente virtual de simulação, mais duas bancadas de teste montadas para verificar a viabilidade da utilização do braço manipulador industrial, sistema de instrumentação e ferramenta de corte de borracha. A validação conceitual e experimental destas etapas corresponde ao primeiro passo para automatizar o processo de emenda de correias.