Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.
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Date
2019
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Abstract
Nesta dissertação, são apresentadas estratégias de controle para uma planta de desaguamento
de minério de ferro. Uma análise estatística, baseada em dados reais da planta, mostra que o
controle indevido da planta tem causado grandes perdas de produtividade, motivando assim a
necessidade de se projetar novas estratégias de controle. Duas estratégias de controle regulatório
avançado (ARC), foram propostas. A primeira estratégia, chamada de ARC1, consiste em uma
combinação de controladores PI, configurados em estratégias override e cascata. A segunda
estratégia, ARC2, é semelhante a ARC1, onde um controlador Fuzzy P + I não linear substitui
um dos controladores de nível. As duas estratégias foram testadas e validadas, sob diferentes
cenários de perturbações, em um ambiente de simulação dinâmico, desenvolvido neste trabalho.
As duas estratégias de controle se mostraram robustas e foram capazes de atender a todas as
restrições de processo, mesmo quando submetidas a diferentes perturbações. As estratégias
propostas possuem como principal vantagem a simplicidade, não necessitando da compra de
novos ativos, além de serem de fácil manutenção. Estas vantagens aumentam as chances de tais
estratégias serem aplicadas de forma efetiva em uma planta real.
Description
Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
Keywords
Controle regulatório avançado, Minério de ferro - desaguamento, Controle automático
Citation
LOPES JÚNIOR, Ênio. Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de Minério de Ferro. 2019. 92 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.