Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.

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dc.contributor.advisorEuzébio, Thiago Antonio Melopt_BR
dc.contributor.advisorMonteiro, Paulo Marcos de Barrospt_BR
dc.contributor.authorLopes Júnior, Ênio
dc.contributor.refereeEuzébio, Thiago Antonio Melopt_BR
dc.contributor.refereeMonteiro, Paulo Marcos de Barrospt_BR
dc.contributor.refereeBattistel, Andrei Giordano de Holandapt_BR
dc.contributor.refereeMatsuoka, André Shigueopt_BR
dc.contributor.refereeBraga, Márcio Felicianopt_BR
dc.date.accessioned2019-12-03T12:41:32Z
dc.date.available2019-12-03T12:41:32Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.pt_BR
dc.description.abstractNesta dissertação, são apresentadas estratégias de controle para uma planta de desaguamento de minério de ferro. Uma análise estatística, baseada em dados reais da planta, mostra que o controle indevido da planta tem causado grandes perdas de produtividade, motivando assim a necessidade de se projetar novas estratégias de controle. Duas estratégias de controle regulatório avançado (ARC), foram propostas. A primeira estratégia, chamada de ARC1, consiste em uma combinação de controladores PI, configurados em estratégias override e cascata. A segunda estratégia, ARC2, é semelhante a ARC1, onde um controlador Fuzzy P + I não linear substitui um dos controladores de nível. As duas estratégias foram testadas e validadas, sob diferentes cenários de perturbações, em um ambiente de simulação dinâmico, desenvolvido neste trabalho. As duas estratégias de controle se mostraram robustas e foram capazes de atender a todas as restrições de processo, mesmo quando submetidas a diferentes perturbações. As estratégias propostas possuem como principal vantagem a simplicidade, não necessitando da compra de novos ativos, além de serem de fácil manutenção. Estas vantagens aumentam as chances de tais estratégias serem aplicadas de forma efetiva em uma planta real.pt_BR
dc.description.abstractenIn this work, we present control strategies to an iron ore dewatering plant. Statistical analysis, based on real plant data, shows that inappropriate plant control leads to severe productivity losses, thus motivating the pursuit of new control strategies. We have proposed two advanced regulatory control strategies (ARC). The first, ARC1, consists of a combination of PI controllers, configured in override, and cascade loops. The second, ARC2, is similar to ARC1, with a Fuzzy P + I nonlinear controller replacing one of the level controllers. We have tested and validated both strategies under different disturbance scenarios in a dynamic simulation environment developed in this work. Both strategies are robust and have met the process constraints, even under varied disturbances. The fundamental advantage of the strategies proposed here is simplicity, since it does not require the acquisition of new assets, and requires low maintenance efforts. These advantages increase the likelihood of effectively applying such strategies in real plants.pt_BR
dc.identifier.citationLOPES JÚNIOR, Ênio. Estratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de Minério de Ferro. 2019. 92 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/11836
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsabertopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 29/11/2019 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.pt_BR
dc.subjectControle regulatório avançadopt_BR
dc.subjectMinério de ferro - desaguamentopt_BR
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.titleEstratégias de controle regulatório avançado para uma planta de desaguamento de minério de ferro.pt_BR
dc.title.alternativeAdvanced regulatory control strategies for an iron ore dewatering plant.pt_BR
dc.typeDissertacaopt_BR
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