DECAT - Departamento de Controle e Automação

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Browsing DECAT - Departamento de Controle e Automação by Subject "Agentes inteligentes - software"

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    O impacto das irregularidades ionosféricas na operação de sistemas autônomos.
    (2022) Dal'Cól, Cláudio José Barcelos; Pessin, Gustavo; Moura, Ralf Luis de; Pessin, Gustavo; Moura, Ralf Luis de; Pabón, Rosa Elvira Correa; Pereira, Vinícius Amadeu Stuani
    Este estudo analisa as principais interferências em sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) e perdas de precisão causadas por fenômenos ionosféricos, e quais as tecnologias já estão evoluídas para minimizar esse problema em sistemas autônomos. Primeiramente, uma pesquisa foi realizada para entender como os fenômenos são observados e quais dados são adequados para analisar o comportamento ionosférico. Após o entendimento das metodologias de observação, uma arquitetura de observação foi proposta inicialmente para observar os eventos de cintilação em dois sites iniciais da Vale: uma mina denominada Mina de Carajás em Parauapebas-PA e outra São Gonçalo do Rio Abaixo-MG, conhecida como mina de Brucutu. O objetivo do monitoramento foi entender o comportamento das irregularidades ionosféricas e cintilação dos sinais GNSS durante os meses de outubro de 2020 a março do ano de 2021, nos sites supracitados, uma vez que compreendem a região próxima ao Equador Magnético e a crista sul da Anomalia de Ionização Equatorial. Os locais definidos são sites de mineração onde existem operações de sistemas Autônomos. Finalmente, as análises dos dados e do comportamento da atividade solar vão direcionar ações e estudos futuros, e orientar a tomada de decisões nas operações de mineração.