DECAT - Departamento de Controle e Automação
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Item Uma abordagem de natural language processing para um atendente virtual de uma central de serviços de tecnologia.(2023) Martins, Krysthian Faria; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Bianchi, Andrea Gomes Campos; Coelho, Bruno Nazário; Rodrigues, Lina Maria GarcesDevido à ascensão da tecnologia no decorrer das últimas décadas, observa-se a relevância da utilização de sistemas de automação que ofereçam suporte ao negócio. Tais aplicações se inovam, bem como oferecem benefícios aos procedimentos empresariais frequentemente, o que torna sua disponibilidade essencial às instituições. Usinas, a exemplo da Vale, não operam se o Sistema Supervisório não estiver disponível. Diante desse cenário, torna-se imprescindível o apoio de uma equipe capacitada de suporte que opere por 24 horas durante os 7 dias da semana, para restabelecer eventuais falhas nos sistemas visando seu melhor funcionamento. Verifica-se, também, a necessidade de categorizar as aplicações por sua criticidade, com o objetivo de priorizar o atendimento, haja vista que, por vezes, não é ofertada uma quantidade satisfatória de atendentes para todos os usuários de imediato, principalmente em erros de sistema ou hardware críticos. O objetivo dessa pesquisa é aumentar a equipe de suporte, por meio de atendentes virtuais capazes de conversar, interpretar e executar scripts, para resolver tais impasses. Será utilizado Processamento de Linguagem Natural para o desenvolvimento desse atendente virtual, uma ferramenta eficaz de inteligência artificial. As Centrais de Serviços de Tecnologia utilizadas como base serão da Diretoria de Tecnologia da Vale S.A.Item Abordagem sistêmica aplicada à perfuratriz autônoma : uma análise com foco na segurança operacional e cibernética.(2018) Freitas Júnior, Luiz Rogério de; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Lemos, Francisco Luiz de; Garcia, Luis Guilherme Uzeda; Euzébio, Thiago Antonio Melo; Lemos, Francisco Luiz de; Barros, Péricles RezendeDentro de todos os processos que compõem a cadeia produtiva dos minerais, a segurança operacional dos ativos e, mais recentemente cibernética deve ser, e é uma preocupação constante. Com toda evolução nos processos produtivos, os métodos de análise precisavam evoluir juntos, uma vez que a análise baseada em erros humanos ou de falhas individuais de componentes, não estão conseguindo evitar efetivamente os casos de acidentes. Nesse contexto, neste trabalho estuda-se a viabilidade da aplicação da teoria de sistemas com a metodologia STAMP (Systems-Theoretic Accident Model and Process) e uma de suas ferramentas, STPA, incluindo sua derivação com foco em segurança cibernética STPA-Sec, dentro do ambiente da indústria mineral. Para isso foi realizada uma aplicação da ferramenta na operação unitária de perfuração, mais especificamente em uma perfuratriz autônoma. Como resultado deste trabalho, foram percebidas diversas restrições de segurança e ações de mitigação para reduzir os riscos operacionais e digitas do equipamento. Dessa maneira, foi percebida a boa eficiência e flexibilidade da ferramenta quando aplicada a sistemas complexos, como é o caso da perfuratriz autônoma, objeto no qual foi realizado o teste de conceito.Item Aeration simulation of stored grain under variable air ambient conditions.(2006) Lopes, Daniela de Carvalho; Martins, José Helvecio; Melo, Evandro de Castro; Monteiro, Paulo Marcos de BarrosA simulation model for stored grain aeration was implemented and compared with experimental data. The software, called AERO, is capable of simulating the aeration process in stored grain, with hot spots, using time variant ambient data. Some modifications to the original model proposed by Thorpe [Thorpe, G.R., 1997. Modelling ecosystems in ventilated conical bottomed farm grain silos. Ecol. Modell. 94, 255–286] have been presented. The modified model is simpler, less computer-intensive and maintains the accuracy of the results. Comparing the model with data collected between January and August 2005, it was observed that the simulation results agreed well with real conditions, indicating that this software can reliably predict the aeration process for different world regions.Item Aeration strategy for controlling grain storage based on simulation and on real data acquisition.(2008) Lopes, Daniela de Carvalho; Martins, José Helvecio; Lacerda Filho, Adílio Flauzino; Melo, Evandro de Castro; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Queiroz, Daniel Marçal deIn this work a new control strategy for grain aeration systems was proposed. This strategy was implemented in a software package called AERO and relates four conditions which depend on real time data acquisition and on the process simulation. The main advantage of AERO controller is that it can be used in different geographic regions, during different seasons and with different aeration systems, automatically adjusting its set points. The objectives of AEROcontroller are to equalize the temperatures inside the bin, to cool the grain mass whenever is possible and to maintain the moisture content under safe conditions. The results showed that the proposed strategy is efficient to achieve these objectives. Moreover, significant energy saving has been achieved with the AERO controller.Item Algoritmo aco rank based aprimorado para uso na seleção de variáveis em modelos de classificação.(2023) Delamora, Roberto Alexandre; Coelho, Bruno Nazário; Sabino, Jodelson Aguilar; Coelho, Bruno Nazário; Sabino, Jodelson Aguilar; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Haddad, Matheus NohraSeleção de atributos é um processo onde se busca o melhor subconjunto de variáveis em um determinado conjunto de dados. Em um mundo em que as decisões são cada vez mais baseadas em dados, torna-se essencial o uso de ferramentas que realizem, de forma mais eficiente, essa seleção de variáveis, visando melhorar o desempenho final dos modelos. Neste trabalho, é utilizado como referência o algoritmo pertencente à meta-heurística de otimização por colônia de formigas (ACO), originalmente criado para tratar o problema do Caixeiro Viajante (TSP), e são introduzidas melhorias para adequá-lo à tarefa de seleção de variáveis. O novo algoritmo proposto utiliza métodos Filter-Wrapper em sua estrutura e uma função de aptidão criada especificamente para refinar a seleção de soluções. Esta abordagem foi avaliada em conjuntos de dados do repositório de aprendizado de máquina UCI e os resultados foram comparados com outro algoritmo recentemente publicado que é considerado referência na seleção de variáveis usando ACO. O algoritmo proposto apresentou ganhos importantes no desempenho, superando o algoritmo de comparação na maioria dos casos estudados.Item Algoritmos evolutivos para solução da cinemática inversa de robôs com até sete graus de liberdade : um estudo da aplicabilidade em processos de mineração.(2020) Farnese, Matheus Alves e; Pessin, Gustavo; Freitas, Gustavo Medeiros; Pessin, Gustavo; Freitas, Gustavo Medeiros; Cocota Júnior, José Alberto Naves; Osório, Fernando SantosO cálculo da cinemática inversa de um manipulador robótico consiste em determinar a posição das juntas do robô de forma que seu efetuador alcance uma posição e orientação definida. Conforme a arquitetura do robô e a pose desejada, o problema pode possuir uma, múltiplas, inúmeras ou até mesmo nenhuma solução. Essa dissertação apresenta o desenvolvimento e aplicação de técnicas de algoritmos genéticos para determinação da cinemática inversa à de um manipulador robótico de até sete graus de liberdade. Buscando melhor desempenho para a aplicação específica, são investigadas diferentes configurações de algoritmos genéticos, considerando os efeitos da população inicial, número de gerações, métodos de seleção, crossover e mutação. São apresentados também os resultados da ponderação da função objetivo do algoritmo genético para melhorar a eficiência energética da movimentação do robô. Para levar o manipulador ate a pose determinada pelo AG é proposto e implementado um controle de trajetória através das velocidades das juntas, calculadas através de um polinômio de quinto grau. Todas as soluções propostas são simuladas em ambientes virtuais utilizando os manipuladores IRB120 e IRB6700. Para validar a solução com 6DoF, os algoritmos desenvolvidos no MatLab são integrados ao RobotStudio. Já as simulações para validação das soluções de 7DoF e o controle de velocidade são realizadas integrando o MatLab ao CoppeliaSim. Por fim, estão apresentados nessa dissertação testes dos resultados alcançados aplicados em um robô real.Item Algoritmos para o problema de sequenciamento de tarefas em máquinas paralelas idênticas.(2020) Ribeiro, Klevison Daniel de Oliveira; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Cota, Luciano Perdigão; Souza, Marcone Jamilson Freitas; Cota, Luciano Perdigão; Guimarães, Frederico Gadelha; Ribeiro, Roberto Gomes; Haddad, Matheus NohraEste trabalho trata do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Máquinas Paralelas Idênticas objetivando minimizar o makespan e o custo total de energia (TEC). Neste problema busca-se alocar um grupo de tarefas a um conjunto de máquinas disponíveis de forma a se reduzir os custos de operação. Tal classe de problemas tem sido amplamente estudada atualmente, dada a grande busca pela eficiência energética e a otimização dos processos de produção. Além disso, a investigação de tal problema se justifica por ele pertencer à classe NP-difícil. Para solucioná-lo, foi ajustado um modelo bi-objetivo da literatura para uma abordagem mono-objetiva por soma ponderada. Também foram adaptados dois algoritmos baseados na meta-heurística Iterated Local Search (ILS): o primeiro, referido como ILS apenas, é uma versão clássica do método proposto na literatura. Já o segundo, é uma versão aperfeiçoada, denominada Smart Iterated Local Search, ou apenas SILS. Nessa versão adaptada, a dinâmica de perturbação é alterada em relação ao algoritmo clássico, permitindo um melhor desempenho da busca local incorporada ao método. Enquanto no ILS clássico o nível de perturbação é alterado sempre que não ocorre melhora na solução, no SILS são realizadas novas tentativas de melhoria em um mesmo nível de perturbação. Tal modificação foi realizada partindo da hipótese de que o aumento de nível da perturbação pode ser precipitado, visto que se trata de um movimento aleatório e que o vizinho gerado por este movimento pode não ter sido bom para a continuidade da busca. Os dois algoritmos implementados têm o mesmo método de busca local, o Randomized Variable Neighborhood Search (RVND). Para testar os algoritmos foram utilizadas instâncias da literatura de pequeno e grande porte. Ambos os algoritmos foram calibrados pelo software Irace. Os resultados dos algoritmos foram comparados entre si e também com os do otimizador CPLEX. Com base nos resultados, verificou-se que o SILS se mostrou mais eficiente do que o ILS clássico com relação à capacidade de encontrar melhores soluções.Item An ab initio study of the C2H2 HF, C2H(CH3) HF and C2(CH3)2 HF hydrogen-bonded complexes.(2006) Ramos, Mozart Neves; Lopes, Kelson Carvalho; Silva, Washington Luís Vieira da; Figueirêdo, Alessandra Marcone Tavares Alves de; Castrini, Fátima Aparecida; Monte, Silmar Andrade do; Ventura, Elizete; Araújo, Regiane de Cássia Maritan Ugulino deMP2/6-31++G** and B3LYP/6-31++G** ab initio molecular orbital calculations have been performed in order to obtain molecular geometries, binding energies and vibrational properties of the C2H2 HF, C2H(CH3) HF and C2(CH3)2 HF H-bonded complexes. As expected, the more pronounced effects on the structural properties of the isolated molecules due to complexation was verified for the C C and H F bond lengths, which are directly involved in the H-bond formation. These bond distances increased after complexation. BSSE uncorrected B3LYP binding energies are always lower than the corresponding MP2 values. However, the opposite trend has been verified after BSSE correction by the counterpoise method since it is much lower at B3LYP than at MP2 level. The binding energies for these complexes as well as for the HF acid submolecule modes (the HF stretching and vibrational frequency modes) showed an increasing hydrogen-bonding strength with increasing methyl substitution. The splitting in the HF in-plane and out-of-plane bending modes reflects the anisotropy in the hydrogen-bonding interaction with the _ system of the C C bond. The H F stretching frequency is shifted downward after complexation and it increases with the methyl substitution. The IR intensities of the HF acid submolecule fundamentals are adequately interpreted through the atomic polar tensor of the hydrogen atom using the charge–charge flux-overlap model. The skeletal stretching modes of the Alkyne submolecule are decreased in the complex. The new vibrational modes arising from complexation show several interesting features.Item An analysis of the economic viability and greenhouse gas emissions reductions resulting from the use of solar water heaters in a typical Brazilian dwelling.(2017) Altoé, Leandra; Oliveira Filho, Delly; Carlo, Joyce Correna; Monteiro, Paulo Marcos de Barros; Martins, Isabella Theresa de AlmeidaSeveral countries have reduced their energy consumption and greenhouse gas emissions levels in buildings by promulgating laws, formulating standards and instituting certification programs. In this context, Brazil launched an energy efficiency certification for buildings in 2009. This study aimed to analyze the economic viability and potential greenhouse gas emissions reductions associated with the use of solar water heaters in a typical Brazilian dwelling. Solar thermal systems were simulated at different energy efficiency levels and shower water flow rates. It was found that the use of solar water heater, as compared with electric heater without a hot water storage, presented internal return rate of approximately 26% per year, simple payback around 4.5 years; net present value about US$ 2,194.00 and cost of conserved energy around US$ 0.12 kWh-1. This study also verified that solar water heater use in a typical Brazilian dwelling reduced emissions compared with electric and gas heating by approximately 95 and 256 kgCO2equivalentyear-1, respectively. The total reduction potential of greenhouse gas emissions by use solar water heaters for the Brazilian residential sector was substantial, around 5.75 million tCO2equivalentyear-1.Item An evolutionary approach for fire risk assessment in Brazilian slums.(2011) Gouveia, Antônio Maria Claret de; Baranoski, Emerson Luiz; Rezende, Mariana FelicettiFires are frequent in urban slums. In general, a fire beginning in a slum community gets out of control and the resultant fire propagation affects large areas. Lack of reliable data on slum fires is an obstacle for immediate application of quantitative methods for fire risk assessment. This article proposes an evolutionary approach to risk assessment in slums. The concepts of structured and unstructured systems for risk assessment are introduced. A sequence of methods is proposed going from qualitative to fully quantitative. In addition, a critical analysis of the index method is provided; such a method might avoid subjectivity in adopting a power rule for risk and safety factors.Item An inductor-free realization of the Chua’s circuit based on electronic analogy.(2009) Rocha, Ronilson; Torricos, Rene Orlando MedranoAlthough literature presents several alternatives, an approach based on the electronic analogy was still not considered for the implementation of an inductor-free realization of the double scroll Chua’s circuit. This paper presents a new inductor-free configuration of the Chua’s circuit based on the electronic analogy. This proposal results in a versatile and functional inductorless implementation of the Chua’s circuit that offers new and interesting features for several applications. The analogous circuit is implemented and used to perform an experimental mapping of a large variety of attractors.Item Análise da acessibilidade do Museu das Minas e do Metal – Belo Horizonte, MG.(2014) Ferreira, Franciele Maria Costa; Souza, Henor Artur deNeste trabalho discutem-se questões ligadas à acessibilidade ambiental a partir do estudo de caso do Museu das Minas e do Metal, criado a partir de uma intervenção com elementos metálicos no prédio rosa, um dos monumentos arquitetônicos da Praça da Liberdade, na cidade de Belo Horizonte, Minas Gerais. Para isso foi realizado um levantamento bibliográfico sobre acessibilidade ambiental, reciclagem de edifícios históricos e componentes da acessibilidade espacial. Esta investigação adotou a Tabela de Descrição das Rotas e o levantamento histórico do edifício como caminho metodológico. Os resultados mostraram que as alterações foram realmente necessárias para tornar o edifício acessível servindo como importante estudo de caso para futuras e semelhantes intervenções. Observa-se que o material utilizado, o aço, trouxe leveza ao conjunto arquitetônico marcando, de forma harmônica, a contemporaneidade da intervenção bem como suas diversas fases históricas.Item Análise de ferramentas para corte de borracha no processo de filetamento de cabo de aço em emenda de correia transportadora.(2020) Silva, Pablo César da; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Castro, Ana Leticia Pilz de; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Castro, Ana Leticia Pilz de; Rêgo Segundo, Alan Kardek; Viana, Edna Maria de FariaOs transportadores de correia têm prevalecido no deslocamento de materiais a granel por vantagens econômicas, confiabilidade e versatilidade, segurança e capacidade. Na mineração têm papel fundamental, estão presentes em todas as etapas do processo. A substituição ou a instalação de uma nova correia de cabo de aço pode levar em média 42 horas para ser concluída. Atualmente, todo o processo é executado manualmente. O desenvolvimento de novas soluções automatizadas podem reduzir: o tempo de execução da emenda, a exposição humana aos riscos da atividade e os custos do processo. Este trabalho propõe o estudo de uma solução para remoção de borracha das correias, com a finalidade de aumentar a automatização do processo de emenda de correias. Muito tempo é despendido na remoção da borracha sobre os cabos de aço da estrutura da correia. Testes preliminares foram feitos usando uma lâmina padrão para identificar as forças envolvidas no processo convencional. Uma lâmina aquecida em formato do perfil dos cabos de aço da correia foi avaliada dentro dos limites de temperatura da correia. Uma ferramenta de corte por ultrassom também foi testada em diferentes frequências de operação. As ferramentas estudadas apresentaram menores esforços e menor tempo de execução dos cortes quando comparadas à ferramenta convencional, além de grande potencial de serem utilizadas em processos automatizados.Item Análise de mobilidade de um dispositivo robótico para inspeção remota de cavidades.(2016) Rocha, Filipe Augusto Santos; Freitas, Gustavo Medeiros; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Freitas, Gustavo Medeiros; Magalhães, Paulo Henrique Vieira; Costa, Ramon Romankevicius; From, Pal JohanEsta dissertação aborda o estudo da mobilidade de dispositivos robóticos que se locomovem sobre terrenos não estruturados. O robô investigado aqui é projetado para a inspeção de cavidades naturais. Este pode utilizar diferentes modos de locomoção, como rodas, rodas tipo estrela, pernas e até configurações híbridas. A comutação entre os modos é possibilitada por um sistema de troca rápida dos mecanismos de locomoção. Métricas são usadas para quantificar o consumo energético, estabilidade, capacidade de transpor obstáculos e velocidade de translação. Um ambiente de simulação é desenvolvido integrando o simulador V-REP, Robot Operating System (ROS) e bibliotecas em Python. É possível comandar os elementos virtuais através do ROS e obter as métricas de mobilidade através das bibliotecas. Diferentes ensaios são propostos para a avaliação do desempenho dos modos. Em especial, um dos ensaios é realizado em ambiente representativo baseado no mapa tridimensional de uma caverna real. Informações são obtidas através do cálculo das métricas propostas. Testes de campo utilizando um protótipo do robô mostram o comportamento do mesmo em diversas situações. Os resultados e comparações obtidos permitem avaliar as características de cada modo de locomoção e inferir as vantagens e desvantagens do uso de cada um. Os códigos implementados são disponibilizados em anexo e em repositórios na internet.Item Análise de risco de incêndio em cidades históricas brasileiras : a metodologia aplicada à cidade de Ouro Preto.(2005) Araújo, Silvia Maria Soares de; Souza, Vicente Custódio Moreira de; Gouveia, Antônio Maria Claret deO artigo aborda as questões de preservação e conservação de cidades históricas tombadas sob a ótica da proteção contra incêndio. A análise de Risco Global de Incêndio baseada no Método de Gretener, cuja adaptação para cidades históricas foi realizada por Antônio Maria Claret de Gouvêia, foi aplicada na primeira etapa do diagnóstico de Risco de Incêndio para a cidade de Ouro Preto, onde o levantamento concentrou-se na rua São José, com edificações em sua maioria de uso comercial. A segunda etapa, agora realizada, concentrou-se no bairro Antônio Dias, tipicamente residencial, completando-se assim o diagnóstico de Risco de Incêndio para a cidade de Ouro Preto, sendo composto tanto pelos fatores de risco das edificações como pelas medidas de segurança que existem e as que são propostas a fim de se reduzir o Risco Global de Incêndio.Item Analysis of guidelines and identification of characteristics influencing the deconstruction potential of buildings.(2018) Machado, Roberta Carvalho; Souza, Henor Artur de; Veríssimo, Gustavo de SouzaGrowing concerns regarding environmental preservation and the fact that the construction industry is one of the sectors with the highest rates of resource consumption and waste generation, have encouraged the adoption of deconstruction as an alternative to the demolition of buildings at the end of their lifecycle. However, the choice of strategies to enable deconstruction requires an in-depth knowledge of how the building’s characteristics, combined with the procedures adopted in the deconstruction process, will affect the reutilization of materials and components. In this paper, characteristics relating to design for deconstruction (DfD) are identified and the influence of each characteristic on the viability of a deconstruction is analysed. A literature review is conducted to assess the guideline of DfD and to identify relevant characteristics. These characteristics are then divided into the following categories: direct influence enabling deconstruction; influence on the ease of the process; and, influence on prolonging a building’s lifecycle. A number of questions are suggested for analysing each characteristic, and these can be employed in the development of a methodology for evaluating a building’s deconstruction potential. The identification of characteristics involved in the deconstruction guidelines may assist in the optimization of projects and the planning of deconstruction processes.Item Analysis of the acoustical behavior of cavities using impedance functions.(2016) Guimarães, Gustavo Paulinelli; Pirk, Rogério; Souto, Carlos D'Andrade; Góes, Luiz Carlos SandovalThe acoustic design of cavities is an important task in a variety of engineering applications, from automotive or aerospace industries to equipment coating designs. In this work, the acoustic impedance functions (a frequency domain model) were calculated using analytical, numerical, and experimental methods. Those different approaches were presented in a unified manner in order to allow comparisons among them. The relationship of the impedance function and a classical frequency response function (FRF) was also established. A circular duct of rigid walls was assumed with different boundary conditions as closed end, as well as opened and absorbed extremities. Three duct configurations were implemented in order to compare analytical, numerical, and experimental results. Finally, it could be possible to evaluate some aspects that are characteristic of a large range of acoustic systems applications as the existence of complex modes and frequency-dependent behavior of absorption material. This study aims the usage of the impedance functions to analyze the acoustic behavior of cavities, as well as to compose the background in order to develop, in the future, an acoustic modeling process using impedance functions.Item Analysis of the influence of soil in the thermal performance of subterranean rooms in a ground-level building in São Paulo, Brazil, via EnergyPlus.(2020) Resende, Bruna Cristina; Souza, Henor Artur de; Gomes, Adriano PintoAmong the several factors that interfere with the thermal performance of buildings, soil temperature is not always considered in thermal performance evaluations. However, soil temperature is a factor that influences the result of heat exchanges in the environment, especially in ground-level buildings. Thus, it is necessary to evaluate this influence due to the interaction of the soil with the building. In addition, due to the three-dimensional and transient character of the heat exchange processes involving the ground, the numerical approach becomes an important tool in the thermal performance analysis of buildings. In this respect, the software EnergyPlus emerges as an alternative to obtain such results, especially through the Basement preprocessor. Results suggest that, when the soil effect is considered in thermal analyses, the internal temperature of subterranean rooms increases up to 8.9% in the summer and decreases to 5.4% in winter. These results were obtained when compared to the initial situation, where soil influence had been neglected. Such results provide an indication of the importance of considering the soil influence on the thermal performance analyses where an accurate assessment is requested.Item Analysis of the perception of users of pre-hospital architecture in Light Steel Frame : a case study in Minas Gerais, Brazil.(2019) Melo, Mirvane Vasconcelos Santos; Souza, Henor Artur deThe quality of many physical spaces can be achieved from the use of a flexible architecture. Understanding whether such a building has acceptable comfort conditions, adequate division of its internal spaces, efficiency of functionality, can be possible by consulting its own users/employees, analyzing and considering one of the basic concepts for architectural spatial design: people and environments are inseparable and cannot be thought out separately. Therefore, the purpose of this case study is to analyze the perception of users and managers of three USP (Unidades de Saúde Públicas) (Public Health Units), built in the LSF (Light Steel Framing) system, in relation to the built environment and thus contribute to a reflection on health care architecture based on identified gaps. These Public Health Units in LSF are located in 3 (three) different cities in the interior of the state of Minas Gerais, in the southeastern region of Brazil. To this end, the development of the work is carried out through on-site interviews with users and managers. The answers of the questionnaires are analyzed with the help of the software SPSS (Statistical Package for the Social Sciences), version 19.0. The results show that the buildings present project inadequacies related to the performance of self-supporting closures, extensive to the presence of cracks and infiltrations and to some aspects related to environmental comfort. However, the hospital architecture produced with the LSF can allow flexibility, modifications and probably possible solutions to these issues.Item Aplicação da transformada wavelet discreta na previsão de carga a curto prazo via redes neurais.(2004) Reis, Agnaldo José da Rocha; Silva, Alexandre Pinto Alves daThe importance of short-termload forecasting has been in-creasing lately. With deregulation and competition, energy price forecasting has become a big business. Bus-loadfore-castingis essential to feed analytical methods utilized for de- termining energy prices. The variability and non-stationarity of loads are be coming worse due to the dynamics of energy prices. Besides, the number of nodal loads to be predicted does notal low frequent interventions from load forecasting experts. More autonomous load predictors are needed in the new competitive scenario. This paper proposes novel wavelet transform-based technique for short-term load fore-casting via neural networks. Its main goal is to develop more robust load forecasters. Two whole years of load data from a North-American electric utility has been used in order to test The proposed methodology