ICEA - Instituto de Ciências Exatas e Aplicada
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Item Uma abordagem ao problema de sequenciamento em uma máquina com penalidades por antecipação e atraso da produção por meio de algoritmos evolutivos.(2011) Ramos, Renato da Silva; Oliveira, Fernando Bernardes deO problema de sequenciamento em uma máquina com penalidades por antecipação e atraso da produção (PSUMAA), objeto de estudo deste artigo, baseado em um trabalho monográfico, faz parte dos problemas de programação da produção. Esse tipo de problema é amplamente aplicável em empresas que trabalham com produção sob encomenda e que sempre necessitam se adaptar às atividades executadas durante o processo produtivo das necessidades dos clientes. Para o problema abordado, considerou-se como restrição as datas para entrega da produção e tempo de preparação da máquina dependente da sequência. É proposto o desenvolvimento de um algoritmo evolutivo com características híbridas para solucionar este problema. Os resultados obtidos pelo algoritmo proposto são comparados com o que foi atingido pelo algoritmo genético clássico, bem como com a literatura. Para o algoritmo evolutivo híbrido, foram implementados três operadores de cruzamento (LOX, OX de 1 ponto e OX de 2 pontos), sendo que o operador OX de 2 pontos apresentou melhor desempenho em relação aos demais. Em comparação ao algoritmo genético clássico, houve considerável melhora nos resultados encontrados pelo algoritmo evolutivo híbrido desenvolvido, atingindo melhora superior a 74% para alguns casos de teste. Em relação à literatura, os resultados obtidos apresentaram melhora superior a 25% para os casos de teste com 20 e 25 tarefas, considerando 10.000 gerações para o algoritmo evolutivo.Item A abordagem da “mente incorporada” na atividade de trabalho.(2008) Bouyer, Gilbert CardosoEste artigo analisa, em detalhe, a cognição como ação incorporada no controle de processo nas Indústrias de Processo Contínuo (IPC). Os operadores não representam um mundo externo mas pensam e agem de forma interdependente. O ponto chave neste texto é que, sem elaborar representação mental, trabalhadores (operadores) se engajam na atividade de trabalho numa coordenação sensório-motora em resposta para mudanças ambientais. Não há ruptura na experiência entre perceber, sentir e pensar. Esta pesquisa busca responder como os processos social e cultural são demandados para desenvolver esquemas-imagem e esquemas incorporados, que podem realizar pensamento abstrato usando suas capacidades para percepção e resposta motora. Expressões lingüísticas e processos cognitivos de nível superior na atividade de trabalho evidenciaram padrões dinâmicos de experiência corporal recorrentes: esquemas imagem.Item Uma abordagem fuzzy DEA para análise de eficiência dos produtores de leite da região do Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba.(2021) Piedade, Diego Dobscha da Cruz; Lima, Fátima Machado de Souza; Camargo, Ricardo Saraiva de; Lima, Fátima Machado de Souza; Camargo, Ricardo Saraiva de; Rodrigues, Lásara Fabrícia; Miranda Junior, Gilberto de; Peixoto, Maria Gabriela MendonçaO setor de produção de leite é um dos principais do agronegócio no Brasil e no estado de Minas Gerais. Recente instabilidade econômica, problemas na precificação de insumos e medidas de produtividade inferiores quando comparadas a alguns dos grandes produtores do exterior são fatos que demandam pesquisas que contribuam na tomada de decisão de importantes agências de desenvolvimento do setor a fim de auxiliar os produtores. Diante disso, essa pesquisa busca avaliar a eficiência das empresas desse setor no Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba através da Análise Envoltória de Dados (Data Envelopment Analysis - DEA). Entretanto, limitações como dados incertos ou negativos dificultam o uso do método, demandando o uso conjunto de outras metodologias como o Fuzzy DEA. Dessa forma, há também o objetivo tratar números negativos; normalizar os dados; tratar outliers; tratar dados incertos; e posteriormente realizar uma clusterização k-means. Os dados foram aplicados em dois modelos clássicos de DEA e também nos modelos Fuzzy DEA de Kao e Liu assim como em Bhardwaj et al., a primeira aplicação do modelo na literatura, além da presente em seu próprio artigo. A eficiência das fazendas foi encontrada de diferentes perspectivas para que a partir desses dados fosse possível traçar estratégias para melhorar a produtividade das unidades ineficientes. Houve significativa presença de fazendas de menor área tanto entre as mais eficientes quanto entre as menos eficientes. Fazendas de maior área, com mais vacas e com maior custo não se apresentaram entre as mais eficientes, ou seja, não alcançaram saídas que compensassem as entradas da mesma forma que muitas fazendas de menor área. Parte delas figurou inclusive entre as menos eficientes em ambos os modelos testados.Item Abordagens simheurísticas para o problema de flow shop permutacional multiobjetivo.(2022) Vieira, Naiara Helena; Gomes Júnior, Aloísio de Castro; Gomes, Helton Cristiano; Gomes Júnior, Aloísio de Castro; Gomes, Helton Cristiano; Guimarães, Irce Fernandes Gomes; Almeida, João Flávio de FreitasO problema flow shop permutacional multiobjetivo (PFSP-MO) consiste no processamento de um conjunto de jobs em todas as máquinas do ambiente produtivo, de tal forma que dois ou mais objetivos sejam otimizados. Nesta pesquisa, o PFSP-MO considera parâmetros estocásticos, responsáveis por representar possíveis atrasos ocorridos durante o processamento, e possui como objetivo minimizar o atraso total, o makespan e a antecipação total esperados. Por se tratar de um problema de otimização multiobjetivo, os métodos aplicados para resolver o PFSP-MO não retornam apenas uma solução, mas sim um conjunto de soluções, as quais são avaliadas pelo conceito ótimo de Pareto. Inicialmente, o método ponderação dos objetivos foi aplicado ao PFSP-MO com dados determinísticos e executado em um conjunto de 80 instâncias adaptadas da literatura. Em seguida, foram propostas duas abordagens simheurísticas: Variable Neighborhood Search Multiobjetivo (MOVNS) e Pareto Iterated Local Search (PILS). Nas quais: a solução inicial é gerada pelo método Greedy Randomized Adaptive Seach Procedure e a busca local utiliza três estruturas de vizinhança: inserção, troca e three point move. Tanto no MOVNS quanto no PILS a simulação é aplicada de duas maneiras distintas. Primeiramente, uma simulação rápida é aplicada a todas as soluções pertencentes à Fronteira Pareto (FP). E posteriormente, uma simulação intensiva é aplicada nas soluções da FP elite. Os métodos propostos foram executados em 120 instâncias adaptadas da literatura. Os resultados encontrados pelos métodos foram comparados entre si pelas métricas de avaliação desempenho: número de soluções na FP, medida de cardinalidade, medida de distância média e máxima, taxa de erro e diferença de hipervolume. Por fim, os resultados encontrados pelas métricas foram estatisticamente avaliados pelo teste t a fim de comprovar a existência de diferença estatisticamente significativa entre os métodos em relação às métricas de avaliação de desempenho. Tanto o resultado das métricas de avaliação quanto da análise estatística apontam que o MOVNS se apresenta superior ao PILS.Item Accumulation and oxidation of elemental mercury in tropical soils.(2015) Soares, Liliane Catone; Egreja Filho, Fernando Barboza; Linhares, Lucília Alves; Windmoller, Cláudia Carvalhinho; Yoshida, Maria IreneThe role of chemical and mineralogical soil properties in the retention and oxidation of atmospheric mercury in tropical soils is discussed based on thermal desorption analysis. The retention of gaseous mercury by tropical soils varied greatly both quantitatively and qualitatively with soil type. The average natural mercury content of soils was 0.08 ± 0.06 lg g 1 with a maximum of 0.215 ± 0.009 lg g 1. After gaseous Hg0 incubation experiments, mercury content of investigated soils ranged from 0.6 ± 0.2 to 735 ± 23 lg g 1, with a mean value of 44 ± 146 lg g 1. Comparatively, A horizon of almost all soil types adsorbed more mercury than B horizon from the same soil, which demonstrates the key role of organic matter in mercury adsorption. In addition to organic matter, pH and CEC also appear to be important soil characteristics for the adsorption of mercury. All thermograms showed Hg2+ peaks, which were predominant in most of them, indicating that elemental mercury oxidized in tropical soils. After four months of incubation, the thermograms showed oxidation levels from 70% to 100%. As none of the samples presented only the Hg0 peak, and the soils retained varying amounts of mercury despite exposure under the same incubation conditions, it became clear that oxidation occurred on soil surface. Organic matter seemed to play a key role in mercury oxidation through complexation/stabilization of the oxidized forms. The lower percentages of available mercury (extracted with KNO3) in A horizons when compared to B horizons support this idea.Item Adaptive real-time power measurement based on IEEE standard 1459-2010.(2015) Ferreira, Silvia Costa; Gonzatti, Robson Bauwelz; Silva, Carlos Henrique da; Silva, Luiz Eduardo Borges da; Pereira, Rondineli Rodrigues; Torres, Germano LambertThis article presents the theoretical development and implementation of an adaptive algorithm for real-time measurement of electrical powers under sinusoidal, non-sinusoidal, balanced, and unbalanced conditions according to the definitions given by IEEE Standard 1459-2010. The algorithm is based on adaptive filter notch filter implementation, where the parameters are adjusted by tracking the amplitude and phase variations to improve the accuracy of the power measurement. The algorithm uses the filter coefficients to calculate powers, resulting in low computational burden. The results of computer simulation and practical implementation using a fixed-point digital signal controller are shown in detail, proving the accuracy and efficiency of the algorithm.Item Addendum : attenuation of the intensity within a superdeformed band.(2004) Sargeant, Adam James; Hussein, Mahir Saleh; Pato, Mauricio Porto; Takigawa, Noboru; Ueda, MasahitoWe investigate a random matrix model [Phys. Rev. C 65, 024302 (2002)] for the decay-out of a superdeformed band as a function of the parameters: G# /GS, GN/D, GS /D, and D/D. Here G# is the spreading width for the mixing of a superdeformed (SD) state u0l with a normally deformed (ND) doorway state udl, GS and GN are the electromagnetic widths of the SD and ND states, respectively, D is the mean level spacing of the compound ND states and D is the energy difference between u0l and udl. The maximum possible effect of a transition from ordered to chaotic states is inferred from analytical and numerical calculations of the decay intensity in the limiting cases for which the ND states obey Poisson and GOE statistics. Our results show that the sharp attenuation of the decay intensity cannot be explained solely by a transition from ordered to chaotic states.Item Um agente fomentador alternativo para descristalizar o ensino e aprendizagem da geometria : twister reciclável.(2020) Macedo, Shirley da Silva; Miranda, Rafaela SilvaDiante do acréscimo alarmante de reprovações, que, ao longo dos anos foi sendo registrado devido a maneira pela qual o conhecimento ensino matemático foi sendo transmitido aos alunos, novas alternativas de metodologias têm sido inseridas no contexto escolar, dentre elas, a inclusão de atividades lúdicas. Este artigo objetiva identificar conhecimentos adquiridos através de um jogo matemático geométrico confeccionado com materiais recicláveis construído vinculando Matemática à Educação Física conectando conscientização com as questões ambientais. Após uma análise teórica sobre a visão do ensino de Matemática por diferentes pesquisadores, relatamos as ações metodológicas e as percepções após a aplicação do jogo. Os resultados indicam que a inclusão do twister reciclável mobilizou os alunos de um oitavo ano do Ensino Fundamental a terem conhecimentos matemáticos através do lúdico, vinculando o raciocínio lógico ao equilíbrio corporal. O reconhecimento das figuras geométricas da maneira que foi proposta pela atividade desenvolvida, trouxe aos alunos a idéia de uma Matemática que é acessível a todos, de forma igualitária. O jogo proposto uniu Matemática com percepções à sustentabilidade.Item Ambiguity and constrained polymorphism.(2016) Figueiredo, Carlos Camarão de; Figueiredo, Lucília Camarão de; Ribeiro, Rodrigo GeraldoThis paper considers the problem of ambiguity in Haskell-like languages. Overloading resolution is characterized in the context of constrained polymorphism by the presence of unreachable variables in constraints on the type of the expression. A new definition of ambiguity is presented, where existence of more than one instance for the constraints on an expression type is considered only after overloading resolution. This introduces a clear distinction between ambiguity and overloading resolution, makes ambiguity more intuitive and independent from extra concepts, such as functional dependencies, and enables more programs to type-check as fewer ambiguities arise. The paper presents a type system and a type inference algorithm that includes: a constraint-set satisfiability function, that determines whether a given set of constraints is entailed or not in a given context, focusing on issues related to decidability, a constraint-set improvement function, for filtering out constraints for which overloading has been resolved, and a context-reduction function, for reducing constraint sets according to matching instances. A standard dictionary-style semantics for core Haskell is also presented.Item Ambiguity and context-dependent overloading.(2013) Ribeiro, Rodrigo Geraldo; Figueiredo, Carlos Camarão deThis paper discusses ambiguity in the context of languages that support context-dependent overloading, such as Haskell. A type system for a Haskell-like programming language that supports context-dependent overloading and follow the Hindley-Milner approach of providing contextfree type instantiation, allows distinct derivations of the same type for ambiguous expressions. Such expressions are usually rejected by the type inference algorithm, which is thus not complete with respect to the type system. Also, Haskell’s open world approach considers a definition of ambiguity that does not conform to the existence of two or more distinct type system derivations for the same type. The article presents an alternative approach, where the standard definition of ambiguity is followed. A type system is presented that allows only context-dependent type instantiation, enabling only one type to be derivable for each expression in a given typing context: the type of an expression can be instantiated only if required by the program context where the expression occurs. We define a notion of greatest instance type for each occurrence of an expression, which is used in the definition of a standard dictionary-passing semantics for core Haskell based on type system derivations, for which coherence is trivial. Type soundness is obtained as a result of disallowing all ambiguous expressions and all expressions involving unsatisfiability in the use of overloaded names. Following the standard definition of ambiguity, satisfiability is tested—i.e., “the world is closed” —if only if overloading is (or should have been) resolved, that is, if and only if there exist unreachable variables in the constraints on types of expressions. Nowadays, satisfiability is tested in Haskell, in the presence of multiparameter type classes, only upon the presence of functional dependencies or an alternative mechanism that specifies conditions for closing the world, and that may happen when there exist or not unreachable type variables in constraints. The satisfiability trigger condition is then given automatically, by the existence of unreachable variables in constraints, and does not need to be specified by programmers, using an extra mechanism.Item An advanced pruning method in the architecture of extreme learning machines using L1-regularization and bootstrapping.(2020) Souza, Paulo Vitor de Campos; Torres, Luiz Carlos Bambirra; Silva, Gustavo Rodrigues Lacerda; Braga, Antônio de Pádua; Lughofer, EdwinExtreme learning machines (ELMs) are efficient for classification, regression, and time series prediction, as well as being a clear solution to backpropagation structures to determine values in intermediate layers of the learning model. One of the problems that an ELM may face is due to a large number of neurons in the hidden layer, making the expert model a specific data set. With a large number of neurons in the hidden layer, overfitting is more likely and thus unnecessary information can deterioriate the performance of the neural network. To solve this problem, a pruning method is proposed, called Pruning ELM Using Bootstrapped Lasso BR-ELM, which is based on regularization and resampling techniques, to select the most representative neurons for the model response. This method is based on an ensembled variant of Lasso (achieved through bootstrap replications) and aims to shrink the output weight parameters of the neurons to 0 as many and as much as possible. According to a subset of candidate regressors having significant coefficient values (greater than 0), it is possible to select the best neurons in the hidden layer of the ELM. Finally, pattern classification tests and benchmark regression tests of complex real-world problems are performed by comparing the proposed approach to other pruning models for ELMs. It can be seen that statistically BR-ELM can outperform several related state-of-the-art methods in terms of classification accuracies and model errors (while performing equally to Pruning-ELM P-ELM), and this with a significantly reduced number of finally selected neurons.Item An analysis pattern for mobile geographic information systems toward municipal urban administration.(2008) Monteiro, Bruno Rabello; Lisboa Filho, Jugurta; Braga, José Luís; Martins, Waister SilvaThis paper introduces an analysis pattern for Mobile Geographic Information Systems (Mobile GIS) focused on urban administration applications. This pattern provides a class and associations diagram and can be used in the development of an urban Mobile GIS application. The paper also describes a process that guided us in obtaining this analysis pattern, presenting an example of its use in the conceptual modeling of an actual application.Item An auxiliary system discretization approach to Takagi-Sugeno fuzzy models.(2022) Campos, Víctor Costa da Silva; Braga, Marcio Feliciano; Santos, Luciano Antonio FrezzattoThis paper proposes a new procedure for discretizing nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. The discretization procedure consists of obtaining a linear auxiliary system that approximates the Takagi-Sugeno model over a sampling instant. By discretizing this auxiliary system, a norm bounded uncertain linear discrete-time system is found, which is capable of representing the fuzzy model. This auxiliary system, as well as the norm bounded uncertainty, is found by solving an optimization problem with Linear Matrix Inequality (LMI) constraints. To illustrate the discretization procedure, a constant state observer is synthesized based on simple LMI conditions and then applied to a real nonlinear Chua’s circuit. Additionally, a state-feedback controller based on our discretization approach is synthesized and we obtain larger maximum sampling periods than other tested strategies from the literature.Item An efficient similarity-based approach for comparing XML documents.(2018) Oliveira, Alessandreia Marta de; Tessarolli, Gabriel Piton; Menezes, Gleiph Ghiotto Lima de; Pinto, Bruno; Campello, Fernando; Marques, Matheus; Oliveira, Carlos; Rodrigues, Igor; Kalinowski, Marcos; Souza, Uéverton dos Santos; Murta, Leonardo Gresta Paulino; Murta, Vanessa BraganholoXML documents are widely used to interchange information among heterogeneous systems, ranging from office applications to scientific experiments. Independently of the domain, XML documents may evolve, so identifying and understanding the changes they undergo becomes crucial. Some syntactic diffapproaches have been proposed to address this problem. They are mainly designed to compare revisions of XML doc- uments using explicit IDs to match elements. However, elements in different revisions may not share IDs due to tool incompatibility or even divergent or missing schemas. In this paper, we present Phoenix, a similarity-based approach for comparing revisions of XML documents that does not rely on explicit IDs. Phoenix uses dynamic programming and optimization algorithms to compare different features (e.g., ele- ment name, content, attributes, and sub-elements) of XML documents and calculate the similarity degree between them. We compared Phoenix with X-Diffand XyDiff, two state-of-the-art XML diffalgorithms. XyDiffwas the fastest approach but failed in providing precise matching results. X-Diffpresented higher efficacy in 30 of the 56 scenarios but was slow. Phoenix executed in a fraction of the running time re- quired by X-Diffand achieved the best results in terms of efficacy in 26 of 56 tested scenarios. In our evaluations, Phoenix was by far the most efficient approach to match elements across revisions of the same XML document.Item An integer programming approach to the multimode resource-constrained multiproject scheduling problem.(2015) Toffolo, Túlio Ângelo Machado; Santos, Haroldo Gambini; Carvalho, Marco Antonio Moreira de; Araujo, Janniele Aparecida SoaresThe project scheduling problem (PSP) is the subject of several studies in computer science, mathematics, and operations research because of the hardness of solving it and its practical importance. This work tackles an extended version of the problem known as the multimode resourceconstrained multiproject scheduling problem. A solution to this problem consists of a schedule of jobs from various projects, so that the job allocations do not exceed the stipulated limits of renewable and nonrenewable resources. To accomplish this, a set of execution modes for the jobs must be chosen, as the jobs’ duration and amount of needed resources vary depending on the mode selected. Finally, the schedule must also consider precedence constraints between jobs. This work proposes heuristic methods based on integer programming to solve the PSP considered in the Multidisciplinary International Scheduling Conference: Theory and Applications (MISTA) 2013 Challenge. The developed solver was ranked third in the competition, being able to find feasible and competitive solutions for all instances and improving best known solutions for some problems.Item An on-the-fly grammar modification mechanism for composing and defining extensible languages.(2015) Reis, Leonardo Vieira dos Santos; Iorio, Vladimir Oliveira Di; Bigonha, Roberto da SilvaAdaptable Parsing Expression Grammar (APEG) is a formal method for defining the syntax of programming languages. It provides an on-the-fly mechanism to perform modifications of the syntax of the language during parsing time. The primary goal of this dynamic mechanism is the formal specification and the automatic parser generation for extensible languages. In this paper, we show how APEG can be used for the definition of the extensible languages SugarJ and Fortress, clarifying many aspects of the syntax of these languages. We also show that the mechanism for on-the-fly modification of syntax rules can be useful for defining grammars in a modular way, implementing almost all types of language composition in the context of specification of extensible languages.Item Analisando ementas curriculares usando redes complexas.(2020) Pinto, Suzane F.; Ferreira, Ronan SilvaAnalisamos as grades curriculares do ciclo básico das engenharias em nosso instituto usando ferramentas da física estatística de redes complexas. Naturalmente, uma grade curricular estrutura-se em forma de rede (ordenamento temporal e pré-requisitos). Nessa abordagem, cada tópico dentro de uma ementa é associado a um nó que, por sua vez, são conectados por links que representam a dependência de um certo tema para a compreensão de um outro, em uma disciplina diferente. Como uma grade curricular é uma estrutura tempo-dependente, evoluindo semestre após semestre, propomos um modelo simples para assinalar ligações entre pares de nós levando em conta apenas dois ingredientes do processo de ensino-aprendizagem: a recursividade e o acúmulo de conhecimentos. Como já conhecemos nossas grades curriculares, nosso primeiro objetivo é verificar se o modelo proposto é capaz de capturar as particularidades de cada uma delas e identificar as implicações que diferentes sequenciamentos do setor de física possam ter no aprendizado dos estudantes. Nosso modelo pode ser usado como uma ferramenta sistemática auxiliando na construção de uma grade curricular interdisciplinar, articulando entre os saberes das disciplinas iniciais da graduação em ciências exatas.Item Análise comparativa de detectores e descritores de características locais em imagens no âmbito do problema de autocalibração de câmeras.(2016) Brito, Darlan Nunes de; Pádua, Flávio Luis Cardeal; Lopes, Aldo Peres Campos e; Dalip, Daniel HasanEste trabalho apresenta uma análise comparativa de diferentes métodos do estado da arte para detecção e descrição de características locais em imagens, com o objetivo de solucionar de forma robusta e eficiente o problema de autocalibração de câmeras. Para atingir esse objetivo, é essencial a utilização de métodos detectores e descritores eficazes, uma vez que a correspondência robusta de características em um conjunto de imagens sucessivas sujeitas a uma ampla variedade de distorções afins e mudanças no ponto de vista 3D da cena, é crucial para a exatidão dos cálculos dos parâmetros da câmera. Muito embora diversos detectores e descritores têm sido propostos na literatura, seus impactos no processo de autocalibração de câmeras não foram ainda devidamente estudados. Nesse trabalho de análise comparativa, utilizam-se como critérios de qualidade da autocalibração os erros: epipolar, de reprojeção e reconstrução, bem como os tempos de execução dos métodos. Os resultados experimentais demonstram que detectores e descritores binários de características (ORB, BRISK e FREAK) e de ponto flutuante (SIFT e SURF) apresentam erros de reprojeção e reconstrução equivalentes. Considerando-se, porém, o menor custo computacional dos métodos binários, recomenda-se, fortemente, o uso destes em soluções de problemas de autocalibração de câmeras.Item Análise comparativa do efeito térmico e do desgaste sofrido por um material de fricção de freio a disco submetido a ensaios em bancada Krauss com variações de potência motora e condições operacionais.(2020) Pinto, Rafael Lucas Machado; Horta Gutiérrez, Juan Carlos; Menezes, Rodrigo Cardoso de; Campos Rubio, Juan Carlos; Faria, Paulo Eustáquio deEstudo que visa à análise comparativa dos efeitos térmicos e do desgaste sofridos pelo par tribológico de um sistema de freio durante ensaios realizados variando a potência motora de um banco de ensaio de freios. Como é conhecido, o mecanismo de freio é empregado para controlar a velocidade convertendo energia cinética e/ou energia potencial em energia térmica. Neste estudo, objetivou-se analisar os parâmetros de operação de um sistema de freio a disco para motocicletas utilizando-se um banco de ensaios baseado no procedimento Krauss, descrito pela norma ABNT NBR 6143/1995. Os ensaios experimentais foram conduzidos em duas etapas. Na primeira, o banco de ensaios foi equipado com um motor de 3cv de potência motora e utilizou-se um planejamento fatorial 2³, em que os três fatores de controle considerados foram alterados deliberadamente em dois níveis cada. Para avaliar o desempenho do sistema de freio durante o processo de frenagem, analisaram-se três variáveis de resposta simultaneamente: temperatura final, coeficiente de atrito e desgaste das pastilhas de freio. Na segunda etapa, a potência motora foi aumentada para 10cv; analisou-se o efeito dos fatores pressão de contato e velocidade de escorregamento, que foram alterados em quatro níveis cada. Aqui foi analisada a variável de resposta desgaste das pastilhas de freio. Como resultado da análise comparativa realizada, foi possível constatar que os ensaios da segunda etapa mostraram um maior desgaste e aquecimento do material de atrito do mecanismo de freio estudado, o que promoveu redução do coeficiente de atrito em função do aumento da temperatura, especialmente acima de 300°C, fenômeno este conhecido na literatura como efeito fade de frenagem.Item Análise da relação entre a adoção da construção enxuta e a resiliência no enfrentamento da covid-19.(2021) Simeão, Isaías; Ferreira, Karine Araújo; Ferreira, Karine Araújo; Mendes, Júlia Castro; Lizarelli, Fabiane LetíciaO setor da construção civil afeta fortemente a economia, o meio ambiente, e a sociedade como um todo. Porém, quando comparada a outras indústrias, sua produtividade nas últimas décadas tem sido baixa. Atualmente, o setor está passando por grandes mudanças, principalmente impulsionadas por novos métodos de gestão, tais como a construção enxuta. Apesar do crescente número de pesquisas sobre a filosofia enxuta no setor da construção nos últimos anos, dados do CNI evidenciam que o uso das práticas ainda é baixo no Brasil. Somado a tal fato, o mundo vive um momento de crise, ocasionado pela pandemia de saúde da COVID19. Não se sabe se a filosofia enxuta poderia contribuir para aumentar este grau de resiliência. Assim, o objetivo desta pesquisa é analisar o quão resilientes foram as empresas de construção civil ante a pandemia da COVID-19, comparando o desempenho de construtoras com diferentes níveis de adoção da construção enxuta. Para tanto, os métodos de pesquisa adotados neste trabalho foram a revisão bibliográfica e sistemática da literatura sobre os temas construção enxuta e resiliência, bem como a realização de três estudos de caso, através da utilização de entrevistas semiestruturadas. Dentre os resultados obtidos, foi possível verificar que a resiliência no enfrentamento da crise gerada pela COVID-19 nas empresas investigadas foi maior naquelas com maior nível de adoção da filosofia enxuta. Foi possível verificar que, quanto maior porte das empresas pesquisadas, maior o nível de adoção da filosofia enxuta, e também maior a adoção de técnicas e ferramentas relacionadas a esta filosofia, o que contribuiu para a relação positiva encontrada neste trabalho entre a filosofia lean e a resiliência. Porém, apesar de adotarem a filosofia enxuta, observou-se que as construtoras estudadas apresentavam flexibilidade na aplicação dos princípios e suas ferramentas, não levando o just-in-time ao extremo, mantendo estoques de segurança. Adicionalmente, as empresas apresentam múltiplos canteiros de obras, geograficamente distribuídos que garantem certo grau de redundância, contribuindo para elevar sua resiliência.